01/00020,8,0,-20,0
01/00030,8,0,-20,0
01/00020,8,0,-20,0
01/00010,8,0,-20,0
01/00020,8,0,-20,0
01/00030,8,0,-20,0
01/00020,8,0,-20,0
01/00010,8,0,-20,0
